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Le cSCALE S9 Compact est un contrôleur de sécurité hautes performances et hautement intégré de WIKA Mobile Control (Allemagne). En tant que cœur d'un système de limiteur de capacité nominale (RCL), il collecte et traite en temps réel des données critiques telles que l'angle, la longueur et la charge de la flèche, à l'aide d'algorithmes de sécurité intégrés pour garantir que l'équipement fonctionne dans les limites nominales, empêchant ainsi efficacement les surcharges, le basculement et d'autres dangers.
| Catégorie | Détails |
| Cote de sécurité | SIL 2 (CEI 61508) / PL d (EN 13849-1) |
| Processeur | ARM Cortex-R5F double cœur, 800 MHz |
| Mémoire | 1 Go de RAM DDR4, 2 Go de mémoire Flash eMMC |
| Entrée d'alimentation | 9–36 V CC, protection contre l'inversion de polarité |
| Consommation d'énergie | Typique <10 W, maximum <15 W |
| Température de fonctionnement | -40 °C à +70 °C |
| Température de stockage | -40 °C à +85 °C |
| Classe de protection | IP66/IP67 |
| Résistance aux vibrations | 5 g RMS (5 à 500 Hz) |
| Résistance aux chocs | 30 g (11 ms) |
| Interfaces | 2 × CAN FD (ISO 11898-2) 1 × Ethernet (10/100 Mbit/s) 1 × hôte USB 2.0 1 × périphérique USB 2.0 1 × RS-232 |
| Capacité d'E/S | Jusqu'à 400 points d'E/S (local + extension) |
| Dimensions (L×L×H) | 250 mm × 140 mm × 85 mm |
| Poids | Env. 2,8kg |