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O cSCALE S9 Compact é um controlador de segurança altamente integrado e de alto desempenho da WIKA Mobile Control (Alemanha). Como núcleo de um sistema de limitador de capacidade nominal (RCL), ele coleta e processa dados críticos em tempo real, como ângulo da lança, comprimento e carga, usando algoritmos de segurança integrados para garantir que o equipamento opere dentro dos limites nominais, evitando efetivamente sobrecarga, tombamento e outros perigos.
| Categoria | Detalhes |
| Classificação de segurança | SIL 2 (IEC 61508) / PL d (EN 13849-1) |
| Processador | ARM Cortex-R5F de núcleo duplo, 800 MHz |
| Memória | 1 GB de RAM DDR4, 2 GB de flash eMMC |
| Entrada de energia | 9–36 V CC, proteção contra polaridade reversa |
| Consumo de energia | Típico <10 W, Máximo <15 W |
| Temperatura operacional | -40 °C a +70 °C |
| Temperatura de armazenamento | -40 °C a +85 °C |
| Classe de Proteção | IP66/IP67 |
| Resistência à vibração | 5 g RMS (5–500 Hz) |
| Resistência ao choque | 30 g (11 ms) |
| Interfaces | 2× PODE FD (ISO 11898-2) 1×Ethernet (10/100Mbps) 1 × host USB 2.0 1× dispositivo USB 2.0 1×RS-232 |
| Capacidade de E/S | Até 400 pontos de E/S (local + expansão) |
| Dimensões (C×L×A) | 250 mm × 140 mm × 85 mm |
| Peso | Aprox. 2,8kg |