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El cSCALE S9 Compact es un controlador de seguridad altamente integrado y de alto rendimiento de WIKA Mobile Control (Alemania). Como núcleo de un sistema limitador de capacidad nominal (RCL), recopila y procesa en tiempo real datos críticos, como el ángulo, la longitud y la carga de la pluma, utilizando algoritmos de seguridad integrados para garantizar que el equipo funcione dentro de los límites nominales, evitando eficazmente sobrecargas, vuelcos y otros peligros.
| categoría | Detalles |
| Clasificación de seguridad | SIL 2 (IEC 61508) / PL d (EN 13849-1) |
| Procesador | ARM Cortex-R5F de doble núcleo, 800 MHz |
| Memoria | 1 GB de RAM DDR4, memoria flash eMMC de 2 GB |
| Entrada de energía | 9–36 V CC, protección contra polaridad inversa |
| Consumo de energía | Típico <10 W, máximo <15 W |
| Temperatura de funcionamiento | -40 °C a +70 °C |
| Temperatura de almacenamiento | -40 °C a +85 °C |
| Clase de protección | IP66 / IP67 |
| Resistencia a las vibraciones | 5 g RMS (5-500 Hz) |
| Resistencia a los golpes | 30 gramos (11 ms) |
| Interfaces | 2× CAN FD (ISO 11898-2) 1 × Ethernet (10/100 Mbps) 1 × servidor USB 2.0 1 × dispositivo USB 2.0 1 × RS-232 |
| Capacidad de E/S | Hasta 400 puntos de E/S (local + expansión) |
| Dimensiones (largo x ancho x alto) | 250 mm × 140 mm × 85 mm |
| Peso | Aprox. 2,8 kilos |