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cSCALE S9 Compact è un controller di sicurezza ad alte prestazioni e altamente integrato di WIKA Mobile Control (Germania). Essendo il fulcro di un sistema RCL (Red Capacità Limitatore), raccoglie ed elabora in tempo reale dati critici come l'angolo del braccio, la lunghezza e il carico, utilizzando algoritmi di sicurezza integrati per garantire che l'attrezzatura funzioni entro i limiti nominali, prevenendo efficacemente sovraccarico, ribaltamento e altri pericoli.
| Categoria | Dettagli |
| Valutazione di sicurezza | SIL 2 (IEC 61508) / PL d (EN 13849-1) |
| Processore | ARM Cortex-R5F dual-core, 800 MHz |
| Memoria | RAM DDR4 da 1 GB, Flash eMMC da 2 GB |
| Ingresso alimentazione | 9–36 V CC, protezione da inversione di polarità |
| Consumo energetico | Tipico <10 W, massimo <15 W |
| Temperatura operativa | da -40°C a +70°C |
| Temperatura di conservazione | da -40°C a +85°C |
| Classe di protezione | IP66/IP67 |
| Resistenza alle vibrazioni | 5 g RMS (5–500 Hz) |
| Resistenza agli urti | 30 g (11 ms) |
| Interfacce | 2× PUÒ FD (ISO 11898-2) 1×Ethernet (10/100Mbps) 1 host USB 2.0 1 dispositivo USB 2.0 1× RS-232 |
| Capacità I/O | Fino a 400 punti I/O (locale + espansione) |
| Dimensioni (L×L×A) | 250 mm×140 mm×85 mm |
| Peso | ca. 2,8kg |