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CET.10000.2.6.1.X 冗余角度传感器
CET.1000[0.2.6.1](0.2.6.1).X是TSM（Top Sensor Manufaktur）制造的CANopen冗余角度传感器，专为要求高可靠性和安全性的工业场景而设计。它采用CANopen通信协议，支持冗余信号输出，为重型机械、农业设备、港口机械、高空作业平台以及其他角度监控对安全操作至关重要的应用提供稳定的角度数据反馈。
描述
标签
产品概述
CET.1000[0.2.6.1](0.2.6.1).X是TSM（Top Sensor Manufaktur）制造的CANopen冗余角度传感器，专为要求高可靠性和安全性的工业场景而设计。它采用CANopen通信协议，支持冗余信号输出，为重型机械、农业设备、港口机械、高空作业平台以及其他角度监控对安全操作至关重要的应用提供稳定的角度数据反馈。
核心技术规格
| 参数 | 规格 |
| 型号 | CET.1000[0.2.6.1](0.2.6.1).X |
| 通讯协议 | CANopen冗余协议 |
| 电源电压范围 | 9–30 伏直流电 |
| 信号输出 | CAN-DND、CAN-H、CAN-L |
| 防护等级 | IP67（工业防尘防水） |
| 冗余设计 | 双信号输出，具有自动故障切换功能 |
| 外壳材料 | 带硬质阳极氧化涂层的铸铝 |
主要特点
冗余安全设计
内置双独立传感单元，确保其中一个通道出现故障时无缝切换。符合 ISO 13849 等功能安全标准，防止设备因传感器故障而失控。
原生 CANopen 支持
直接与CANopen工业总线系统集成，支持DS301/DS406协议，可快速连接主流PLC和控制器，降低二次开发成本。
高角度测量精度
采用磁电传感技术，分辨率为 0.01°，重复性为 ±0.05°，为机械臂、转向机构等提供精确的实时角度反馈。
典型应用
工程机械：挖掘机和装载机的动臂角度监控和安全限制
特种车辆：消防车梯和救援设备的角度安全监控
安装和接线说明
机械安装
使用 M6 螺栓通过法兰连接到设备，建议扭矩：8–10 N·m。确保安装表面平整且无间隙。
电气连接
| 引脚号 | 定义 | 描述 |
| 1 | 加拿大免打扰 | 信号地 |
| 2 | 0V | 电源地 |
| 3 | 9–30 伏直流电 | 正电源 |
| 4 | CAN-H | CAN 总线高电平 |
| 5 | CAN-L | CAN 总线低电平 |
调试技巧
连接到 CANopen 总线后，使用 EDS 配置文件分配节点 ID。通电前务必检查接线，以免极性接反造成损坏。
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