پاسخ مستقیم: سرعت ناپایدار موتور به طور خودکار به معنی معیوب بودن پدال گاز الکترونیکی نیست. این عیب می تواند ناشی از سیگنال ناپایدار موقعیت پدال، مشکلات تغذیه یا زمین، خطاهای اتصال یا مهار، برگشت مکانیکی ضعیف، عدم توافق بین کانال های سیگنال اضافی، یا پدال تعویضی باشد که با الزامات ورودی ECU دستگاه مطابقت ندارد. قبل از سفارش پدال دیگر، مسیر سیگنال کامل را تشخیص دهید.

این راهنمای عیب‌یابی برای توزیع‌کنندگان قطعات ماشین‌آلات ساختمانی، شرکت‌های تعمیر، ناوگان اجاره تجهیزات، کارگاه‌ها و خریداران پس از فروش که با لودر، بیل مکانیکی، جرثقیل، لیفتراک، تجهیزات کشاورزی و سایر ماشین‌های کنترل الکترونیکی سروکار دارند، در نظر گرفته شده است. جیماندا پدال‌های گاز و سایر قطعات الکتریکی ماشین‌آلات ساختمانی را برای پروژه‌های جایگزینی پس از فروش عرضه می‌کند. خریداران می توانند بررسی کنند دسته بندی محصولات پدال گاز، اما جایگزینی باید از روی شواهد ماشین و رابط الکتریکی تایید شود و نه ظاهر پدال به تنهایی.

چه علائمی نشان دهنده مشکل سیگنال پدال گاز است؟

یک پدال گاز الکترونیکی حرکت پدال را به فرمان الکتریکی برای موتور یا سیستم کنترل موتور تبدیل می کند. هنگامی که آن فرمان ناپایدار، ناقص یا غیرقابل قبول می شود، ماشین ممکن است بسته به منطق کنترل کننده اش پاسخ متفاوتی بدهد.

علامت مشاهده شده	اولین جهت تشخیصی	چرا اهمیت دارد
در حالی که موقعیت پدال ثابت به نظر می رسد سرعت موتور بالا و پایین می رود	پایداری سیگنال پدال، کانکتور، مهار، منبع تغذیه و زمین	یک ورودی الکتریکی ناپایدار را می توان به عنوان حرکت مکرر پدال تفسیر کرد.
بدون پاسخ دریچه گاز	منبع تغذیه، زمین، خروجی سیگنال، کانکتور، ورودی ECU و منطق حفاظت از ماشین	از دست دادن کامل یک قسمت از مسیر سیگنال ممکن است ECU را از پذیرش فرمان باز دارد.
دریچه گاز به صورت متناوب کار می کند	حفظ کانکتور، حرکت مهار، رطوبت، خطای سیم کشی مرتبط با لرزش	یک مدار متناوب می تواند یک بازرسی استاتیک را پشت سر بگذارد اما در حین حرکت ماشین از کار بیفتد.
عملکرد کم مصرف یا برگشتی	امکان پذیری کانال اضافی و اطلاعات خطای کنترلر	برخی از سیستم‌های کنترل الکترونیکی زمانی که کانال‌های سیگنال مستقل با هم مخالفت می‌کنند، ورودی پدال را رد می‌کنند.
پدال جدید به درستی نصب می شود اما پاسخ موتور غیرعادی است	نوع سیگنال، رابطه خروجی، نیاز منبع، تخصیص پین کانکتور و سازگاری ECU	تناسب فیزیکی هم ارزی الکتریکی را ثابت نمی کند.
پدال به آرامی بر نمی گردد	برگشت مکانیکی، لولا، انسداد، اعوجاج نصب و وضعیت پدال	یک مشکل مکانیکی می تواند یک فرمان الکتریکی غیرعادی ایجاد کند حتی زمانی که خود سنسور کار می کند.

یک اشتباه رایج در تعمیر و نگهداری، تعویض فوری پدال گاز است زیرا دور موتور ناپایدار است. وقتی سنسور داخلی معیوب است، این می‌تواند مشکل را حل کند، اما زمانی که علت واقعی مهار، کانکتور، منبع تغذیه، ورودی کنترل‌کننده یا عدم تطابق تعویض باشد، زمان و قطعات را تلف می‌کند.

پدال گاز الکترونیکی هال افکت چگونه سرعت موتور را کنترل می کند؟

بسیاری از پدال‌های گاز ماشین‌آلات ساختمانی مدرن از حسگر اثر هال غیر تماسی استفاده می‌کنند. حرکت پدال خروجی سنسور را تغییر می‌دهد و کنترل‌کننده خودرو این سیگنال را به عنوان درخواستی برای سرعت موتور، قدرت موتور یا خروجی فرمان دیگری تفسیر می‌کند.

محدوده فعلی پدال گاز جیماندا شامل مدل هایی بر اساس حسگر اثر هال است. را مونتاژ پدال گاز الکترونیکی YL06ECB-11به عنوان مثال، برای ماشین‌آلات ساختمانی، تجهیزات کشاورزی و وسایل نقلیه با هدف خاص فهرست شده است و از فناوری جلوه هال برای تبدیل حرکت پدال به سیگنال الکتریکی استفاده می‌کند. اطلاعات محصول آن همچنین مقاومت در برابر گرد و غبار/آب IP65 را مشخص می کند.

برای عیب یابی، نکته مهم فقط وجود سنسور هال نیست. خودروی کامل باید در موارد زیر توافق کند:

• نیاز تامین
• مرجع زمینی
• نوع سیگنال
• رابطه خروجی مورد انتظار در سفر پدال
• تخصیص کانکتور و پین
• معماری تک یا دو کاناله
• منطق قابل قبول بودن کنترلر

بنابراین یک پدال جایگزین می تواند از نظر مکانیکی یکسان باشد و همچنان سیگنالی ارسال کند که ECU به درستی تفسیر نمی کند.

چرا اختلاف سیگنال دو کاناله می تواند باعث پاسخ ناپایدار یا محدود شود؟

برخی از پدال‌های گاز الکترونیکی کانال‌های سیگنال اضافی را ارائه می‌کنند تا کنترل‌کننده بتواند دو خروجی مستقل را با هم مقایسه کند. هدف ایجاد دو برابر فرمان دریچه گاز نیست. این است که به سیستم کنترل راهی برای قضاوت در مورد قابل قبول بودن سیگنال پدال داده شود.

جیماندا لیست می کند پدال گاز الکترونیکی SENTOP BN60FCA با سنجش غیر تماسی هال، خروجی سیگنال اضافی دوگانه و حفاظت IP67. این یک نمونه محصول مفید از این است که چرا یک خریدار باید بیش از اندازه پدال و شکل رابط را تأیید کند.

شرایط ممکن	آنچه که کنترلر ممکن است ببیند	خریدار / چک تکنسین
هر دو کانال به طور معمول پاسخ می دهند	یک فرمان پدال قابل قبول	اگر دور موتور همچنان ناپایدار است، تشخیص را در جای دیگری ادامه دهید.
یک کانال گم شده است	ورودی پدال ناقص یا غیر قابل قبول	اطلاعات دقیق سیم کشی، کانکتور، خروجی سنسور و خطای کنترلر را بررسی کنید.
کانال ها حرکت می کنند اما رابطه مورد انتظار را حفظ نمی کنند	اختلاف معقولیت	مدل صحیح پدال، ویژگی های خروجی و یکپارچگی مهار را بررسی کنید.
پدال تعویضی از یک رابطه سیگنال متفاوت استفاده می کند	ورودی خارج از منطق مورد انتظار ECU	این قطعه را فقط به این دلیل تایید نکنید که نصب و اتصال دهنده به نظر سازگار هستند.

یکی از درس های مهم تدارکات این است که «دو کاناله» یک استاندارد جهانی برق نیست. پدال های مختلف می توانند از ویژگی های خروجی متفاوتی استفاده کنند. اطلاعات سرویس دستگاه و مشخصات پدال پیشنهادی باید با هم بررسی شوند.

چگونه می توان ولتاژ تغذیه یا مشکلات زمین شبیه یک پدال خراب باشد؟

یک سنسور تنها زمانی می تواند سیگنال پایدار تولید کند که منبع الکتریکی و مرجع آن پایدار باشد. کانکتور ضعیف، زمین آسیب دیده، مقاومت مهار، خوردگی، شل بودن ترمینال یا نوسانات منبع تغذیه می تواند سیگنال پدال ظاهری را تغییر دهد، حتی اگر سنسور هال داخلی هنوز کار کند.

پرسنل خدمات واجد شرایط باید مدار را با استفاده از اطلاعات سیم کشی و روش تست تایید شده سازنده دستگاه تشخیص دهند. شواهد مفید عبارتند از:

• مدل ماشین و شناسایی سریال یا تجهیزات
• شماره پارت پدال اصلی
• شناسایی کنترلر یا ECU
• کدهای خطا در هنگام بروز مشکل ثبت می شوند
• وضعیت تامین و زمین تحت بار عملیاتی
• رفتار سیگنال را از طریق حرکت کاری پدال نشان دهید
• وضعیت پین رابط
• وضعیت مهار در حالی که لرزش یا حرکت وجود دارد

بررسی تداوم استاتیک به تنهایی ممکن است یک خطای متناوب را نشان ندهد. ماشین آلات ساختمانی تحت ارتعاش، گرد و غبار، رطوبت، گرما و حرکت مکرر مهار کار می کنند. اتصالی که در حالت پارک معمولی به نظر می رسد می تواند در حین کار ناپایدار شود.

چرا وضعیت اتصال دهنده در محیط های سخت ساختمانی مهم است؟

پدال‌های گاز در جایی نصب می‌شوند که کثیفی، رطوبت، ارتعاش، حرکت اپراتور و کارهای مکرر سرویس می‌تواند بر کانکتور و مهار تأثیر بگذارد. بنابراین علائم متناوب دریچه گاز باید به عنوان یک مشکل سیستم بررسی شود و نه فقط یک مشکل حسگر.

شواهد رایج عبارتند از:

• مکانیزم قفل کانکتور شل
• پایانه های خمیده، عقب رانده یا آلوده
• کشش را نزدیک پدال مهار کنید
• سیم هایی که روی براکت ها یا ساختار کابین مالیده می شوند
• آب یا خوردگی داخل کانکتور
• تعمیرات میدانی قبلی یا پایانه های غیر اصلی
• وقوع خطا که با حرکت مهار تغییر می کند

هزینه پنهان نادیده گرفتن کانکتور، تعویض مکرر قطعه است. یک پدال جدید ممکن است به طور موقت مشکل را برطرف کند، زیرا کانکتور در حین نصب از برق جدا شده و دوباره وصل شده است، فقط برای اینکه همان خطای متناوب بعداً بازگردد.

آیا مشکل مکانیکی پدال می تواند باعث خطای دریچه گاز الکتریکی شود؟

بله. پدال الکترونیکی هنوز یک دستگاه ورودی مکانیکی با لولا، مکانیسم برگشت، نقاط نصب و مسیر حرکت فیزیکی است. اگر پدال بچسبد، به آرامی برگردد، با کف یا تزئینات تماس پیدا کند، یا در اثر نصب نادرست اعوجاج پیدا کند، سنسور می‌تواند فرمانی را تولید کند که موقعیت مکانیکی اشتباه را به دقت منعکس کند.

بررسی مکانیکی	آنچه باید رعایت شود	اثر بالقوه
بازگشت پدال	هنگامی که آزاد می شود، به آرامی و به طور پیوسته برمی گردد	بازگشت آهسته یا ناقص می تواند سرعت فرمان را بالاتر از حالت بیکار نگه دارد.
براکت نصب	بدون اعوجاج، شلی یا زاویه نصب نادرست	هندسه تغییر یافته می تواند رابطه سفر یا حسگر قابل استفاده را تغییر دهد.
انسداد	هیچ تشک کف، زباله، تزئینات یا اجزای کابین در حرکت اختلال ایجاد نمی کند	سفر با پدال ممکن است محدود شود یا از بازگشت کامل جلوگیری شود.
وضعیت لولا	بدون اصطکاک، شلی یا آسیب غیر عادی	حرکت فیزیکی ناسازگار می تواند به عنوان بی ثباتی سیگنال ظاهر شود.
محدوده سفر	حرکت با محدوده پدال مورد نظر دستگاه مطابقت دارد	یک تعویض نادرست می تواند از نظر فیزیکی متفاوت از پدال اصلی حرکت کند.

به همین دلیل است که قبل از اینکه دستگاه به حالت عادی بازگردد، یک قطعه جایگزین باید هم به صورت الکتریکی و هم مکانیکی بررسی شود.

چرا یک پدال گاز جدید هنوز هم می تواند واکنش موتور اشتباهی ایجاد کند؟

این یکی از مهم ترین مشکلات خرید پس از فروش است. یک پدال جایگزین می تواند:

• از مسکن مشابه یا مشابه استفاده کنید
• همان براکت را قرار دهید
• از یک کانکتور از همان خانواده استفاده کنید
• در یک زاویه فیزیکی مشابه حرکت کنید

و هنوز هم برای دستگاه اشتباه است.

تفاوت می تواند در موارد زیر باشد:

• نیاز تامین
• پین انتساب
• محدوده سیگنال
• جهت سیگنال
• سیگنال تک در مقابل دوگانه
• رابطه بین کانال های اضافی
• کلید کانکتور یا سیم کشی داخلی
• حرکت پدال در مقابل خروجی برق
• سازگاری با کنترلر یا ECU

بنابراین، خریدار باید شماره قطعه اصلی و اطلاعات ماشین را به عنوان نقطه شروع در نظر بگیرد، نه عکس محصول.

خریداران برای تطبیق پدال تعویضی از چه اطلاعاتی باید استفاده کنند؟

ورودی خریدار	چرا تامین کننده به آن نیاز دارد
برند ماشین	خانواده تجهیزات و معماری کنترل احتمالی را شناسایی می کند.
مدل دقیق دستگاه	مدل های مختلف می توانند از رابط های پدال و ECU مختلف استفاده کنند.
شماره سریال / تجهیزات	به تمایز تجدید نظرهای تولید در یک خانواده مدل کمک می کند.
شماره پارت پدال اصلی	قوی ترین مرجع جایگزینی اولیه را ارائه می دهد.
عکس های برچسب کامل	پسوند، ویرایش، سازنده و اطلاعات الکتریکی را می گیرد.
عکس های رابط	به تأیید محفظه، کلید زدن، تعداد پین ها و رابط مهار کمک می کند.
نصب عکس ها و ابعاد	چینش براکت، جهت گیری و تناسب فیزیکی را تایید می کند.
داده های الکتریکی شناخته شده	امکان مقایسه نیازهای منبع و سیگنال را فراهم می کند.
علائم خطا و کدهای خطا	به تعیین اینکه آیا پدال جزء احتمالی است یا تنها یک قسمت از مسیر سیگنال کمک می کند.

برای منبع یابی برند خاص، جیماندا همچنین یک را نگه می دارد دسته پدال گاز XCMG. صفحات دسته‌بندی برند می‌توانند جستجو را محدود کنند، اما تأیید نهایی همچنان باید از دستگاه دقیق و اطلاعات پدال اصلی استفاده کند.

چگونه یک کارگاه باید خطاهای پدال، هارنس و ECU را جدا کند؟

یک فرآیند تشخیصی مفید می پرسد وقتی هر قسمت از سیستم جدا می شود چه شواهدی تغییر می کند. هدف این نیست که ابتدا راحت ترین مؤلفه را جایگزین کنیم، بلکه تعیین کنیم که کجا سیگنال غیرعادی می شود.

شواهد	سازگارتر با	تصمیم بعدی
سیگنال پدال مستقیماً روی پدال با منبع/زمین پایدار ناپایدار است	سنسور پدال یا مشکل پدال داخلی	مشخصات جایگزینی صحیح را تأیید کنید.
خروجی پدال پایدار است اما سیگنال در کنترل کننده ناپایدار می شود	مشکل مهار یا کانکتور	قبل از تعویض پدال دیگر، مسیر سیگنال را بررسی کنید.
سیگنال های پدال و مهار قابل قبول هستند اما پاسخ موتور غیرعادی باقی می ماند	کنترلر، ECU، کنترل موتور، یا مشکل دیگری در سیستم ماشین	تشخیص را با استفاده از اطلاعات کنترلر مخصوص ماشین ادامه دهید.
مشکل بلافاصله پس از نصب یک مدل پدال دیگر شروع می شود	مشکل سازگاری یا نصب	مشخصات الکتریکی/مکانیکی اصلی و جایگزین را مقایسه کنید.
هنگامی که پدال یا مهار به طور فیزیکی حرکت می کند، خطا تغییر می کند	اتصال متناوب، سیم کشی یا مشکل مکانیکی	وضعیت را با خیال راحت تکرار کنید و ناحیه آسیب دیده را بررسی کنید.

تکنسین‌های واجد شرایط باید از رویه‌های خدمات سازنده ماشین پیروی کنند و از دور زدن بررسی‌های معقول بودن پدال، قفل‌ها یا منطق حفاظت کنترل‌کننده صرفاً برای حفظ کارکرد تجهیزات اجتناب کنند.

شکست در حوزه نمایندگی چگونه است؟

سناریو: یک شرکت تعمیر ماشین آلات ساختمانی یک لودر با نوسان متناوب سرعت موتور دریافت می کند. این یک سناریوی نمایندگی پس از فروش است، نه یک مورد ادعایی مشتری جیماندا.

پیشینه کسب و کار: ماشین در شروع یک شیفت به طور معمول کار می کند، اما سرعت موتور گاهی کاهش می یابد و حتی زمانی که اپراتور تلاش می کند یک موقعیت پدال ثابت را نگه دارد.

مشکل: اولین تصمیم تعمیر تعویض پدال گاز الکترونیکی است. یک جایگزین مشابه بصری نصب شده است، اما پاسخ دریچه گاز غیرعادی باقی می ماند.

علت: RFQ اصلی فقط شامل یک عکس پدال و مدل تقریبی دستگاه بود. تیم تعمیر، شماره قطعه اصلی، هویت کنترل‌کننده، تخصیص پین کانکتور، الزامات کانال اضافی یا ثابت ماندن هارنس در طول لرزش دستگاه را تأیید نکرده بود.

راه حل: کارگاه اطلاعات دقیق ماشین و کنترلر را ثبت می کند، از برچسب و کانکتور قدیمی پدال عکس می گیرد، مسیر سیگنال پدال را با استفاده از روش تایید شده دستگاه بررسی می کند و مشخصات جایگزین را با رابط اصلی مقایسه می کند. خطای واقعی قبل از تصمیم گیری خرید دوم جدا می شود.

ارزش تصمیم خریدار: خریدار از ارسال مکرر اکسپرس و تعویض غیر ضروری پدال خودداری می کند. RFQهای آینده بر اساس مدل ماشین، اطلاعات سریال، شماره قطعه اصلی، کانکتور، رابط الکتریکی و شواهد خطا هستند تا ظاهر به تنهایی.

خرید نادرست پدال گاز الکترونیکی چه هزینه های پنهانی دارد؟

قیمت قطعه اغلب کمتر از هزینه عدم تطابق است. برای دارندگان و توزیع کنندگان تجهیزات، ضررهای بزرگتر می تواند شامل موارد زیر باشد:

• زمان از کار افتادن دستگاه در حالی که جایگزین دوم تهیه می شود
• حمل و نقل سریع برای تعویض فوری
• سفر تکنسین و زایمان مکرر تشخیصی
• حمل بار برای قطعه ای که اشتباه سفارش داده شده است
• از دست دادن اعتماد مشتری برای توزیع کنندگان
• موجودی انباری که نمی توان آن را به یک برنامه ماشین تایید شده اختصاص داد
• آسیب احتمالی ناشی از اصلاحات نادرست میدان برای تناسب یک قطعه ناهماهنگ

برای سفارش‌های مکرر پس از فروش، یک توزیع‌کننده باید پس از هر تعویض موفقیت‌آمیز یک رکورد سازگاری ایجاد کند: مدل ماشین، محدوده سریال در جایی که مشخص است، شماره قطعه اصلی، جایگزینی تایید شده، کانکتور، نصب، یادداشت‌های الکتریکی، و نتیجه تأیید میدانی.

چه چیزی باید در RFQ پدال گاز گنجانده شود؟

بخش RFQ	خریدار باید ارائه دهد	تامین کننده باید تایید کند
هویت ماشین	نام تجاری، مدل، شماره سریال/تجهیزات، اطلاعات تولید در صورت وجود	مبنای کاربرد مورد استفاده برای تطبیق
پدال اصلی	شماره قطعه، عکس‌های برچسب کامل، سازنده، ویرایش/پسوند	شماره قطعه نقل شده و رابطه جایگزینی
رابط الکتریکی	منبع شناخته شده، کانکتور، تعداد پین، اطلاعات سیگنال و کنترلر/ECU	سازگاری و هر گونه تفاوتی که نیاز به بررسی دارد
رابط مکانیکی	عکس های نصب، الگوی پیچ، جهت پدال و فضای موجود	مفروضات تناسب و نصب
شواهد خطا	علائم، کدهای خطا، شرایط عملیاتی و تعمیرات قبلی	هر گونه اطلاعات اضافی مورد نیاز قبل از تایید تعویض
تجاری	مقدار نمونه یا دسته ای، پیش بینی، مقصد، بسته بندی و تحویل هدف	MOQ، زمان سرب، اعتبار نقل قول، بسته بندی، اسناد و موارد استثنا

سوالات متداول

آیا پدال گاز الکترونیکی معیوب می تواند باعث ناپایداری دور موتور شود؟

بله. یک سیگنال ناپایدار موقعیت پدال می تواند باعث شود که کنترل کننده تقاضای دریچه گاز در حال تغییر را دریافت کند. با این حال، سیم کشی، اتصال، منبع تغذیه، زمین، ورودی کنترلر یا مشکلات مکانیکی پدال می تواند علائم مشابهی ایجاد کند، بنابراین نباید پدال را بدون تشخیص محکوم کرد.

چرا دور موتور پس از تعویض پدال همچنان در نوسان است؟

تعویض ممکن است با خروجی برق اصلی مطابقت نداشته باشد، یا ممکن است خطای واقعی در کانکتور، مهار، منبع تغذیه، زمین، ECU یا سایر اجزای کنترل موتور باشد. تناسب بدنی به تنهایی سازگاری را ثابت نمی کند.

پدال گاز الکترونیکی دو کاناله چیست؟

این دو کانال سیگنال را فراهم می کند که به کنترل کننده اجازه می دهد تا ارزیابی کند که آیا ورودی پدال قابل قبول است یا خیر. ارتباط دقیق سیگنال به مدل خاص بستگی دارد و باید با نیازهای کنترل کننده دستگاه مطابقت داشته باشد.

آیا اتصال بد می تواند باعث پاسخ متناوب دریچه گاز شود؟

بله. شل بودن پایانه ها، خوردگی، حرکت هارنس، رطوبت، یا نگهداری ضعیف کانکتور می تواند سیگنال های پدال را مختل یا مخدوش کند، به ویژه در ماشین آلات ساختمانی با لرزش بالا.

آیا همان کانکتور یعنی دو پدال گاز قابل تعویض هستند؟

خیر. کانکتورهایی با ظاهر یکسان می‌توانند از تخصیص پین‌های مختلف، نیازمندی‌های تامین، محدوده سیگنال یا روابط اضافی کانال استفاده کنند. مشخصات کامل الکتریکی را تأیید کنید.

قبل از سفارش پدال تعویض از چه چیزی عکس بگیرم؟

از پدال کامل، برچسب، کانکتور، سمت مهار کانکتور، براکت نصب، جهت پدال و نصب اطراف عکس بگیرید. مدل دستگاه و شماره قطعه اصلی را نیز ارائه دهید.

یک توزیع کننده باید جیماندا را برای نقل قول سریعتر بفرستد؟

نام تجاری/مدل دستگاه، شماره سریال یا تجهیزات، شماره قطعه اصلی پدال، عکس‌های برچسب و رابط، داده‌های الکتریکی شناخته شده، اطلاعات نصب، علائم خطا، کمیت، مقصد و الزامات تحویل را ارسال کنید.

درخواست بررسی سازگاری پدال گاز الکترونیکی

نام تجاری و مدل دستگاه، شناسایی سریال/تجهیزات، شماره قطعه اصلی پدال گاز، عکس‌های برچسب کامل، عکس‌های کانکتور و نصب، اطلاعات کنترلر یا ECU، جزئیات عرضه و سیگنال شناخته شده، علائم خطا، مقدار نمونه یا دسته، مقصد و هدف تحویل را آماده کنید. آنها را از طریق Jiemanda ارسال کنید صفحه تماس و نقل قول. این تیم می‌تواند گزینه‌های پدال گاز موجود را بررسی کند، اطلاعات سازگاری از دست رفته را شناسایی کند، در مورد نیازهای نمونه یا انبوه بحث کند، و یک نقل قول جایگزین با مفروضات و موارد استثنا آماده کند.